Viene effettuata solo per particolari tipi di pavimenti prefiniti, forniti in elementi a incastro di dimensioni generalmente rilevanti. La posa degli elementi viene effettuata adagiandoli direttamente sul piano di posa livellato e su un sottile strato di isolante acustico. Gli elementi vengono fissati stabilmente o con un sottile strato di colla vinilica applicato in corrispondenza degli incastri o a mezzo "clips" o a mezzo di qualsiasi altro meccanismo che assicuri l'accostamento degli elementi stessi secondo le specifiche di posa fornite dai produttori.

Nota:
E' necessario prevedere la formazione di un giunto di dilatazione in corrispondenza di ogni soglia, contrariamente a quanto previsto negli altri tipi di posa. E' altresì necessario usare un battiscopa col "piedino" o di idoneo spessore per coprire il bordo perimetrale del pavimento finito.

La posa galleggiante su massetto riscaldante deve essere valutata criticamente sia in ordine ai risultati di riscaldamento ambientale che a quelli di stabilità dimensionale che si intendono ottenere.